fix: expose configurable Goal turn budgets

## Why

Goal 预算配置及恢复提示缺少可用入口。

## Scope

内部支持 maxTurns，但用户命令固定 20，预算耗尽后建议增大 maxTurns 却没有操作入口。

## Approach

为设置及恢复 Goal 提供明确预算参数、有效值校验和帮助说明；保留不带参数的兼容语义。

## Acceptance

用户可创建自定义预算并在恢复时增加可用额度；非法参数不修改状态；README、系统提示和命令说明一致。

基于 2026-09-07 Goal 功能审核，修复前以真实 Goal/Session/Runner 组合回归锁定失败，使用 Bun 1.3.14 验证。
