让 relate() 的回调除了返回 Constraint，也能返回独立的 Transformation，从而表达多个约束共同求解后，再对默认求解结果依次执行位移与旋转。例如 [align, on, offset, rotate] 先联合求解 align/on，再执行 offset/rotate。
这些 transformation 属于组合中的实例摆放，不改变模型独立查看时的局部几何。它们与 constraint 自身的 offset/rotate 参数分别表达；后置变换可以离开此前的接触位置，不交回此前同一组约束重新求解。未约束自由度以求解器默认结果为基准。
后续讨论具体构造入口、变换参考坐标系，以及 [align, offset, on] 等交错排列是否分段、如何分段。本 issue 记录需求，不在本轮坐标语义修正中实现。关联 #48；#44 已完成的是现有约束链按光标阶段预览，不覆盖这一新能力。
让
relate()的回调除了返回 Constraint，也能返回独立的 Transformation，从而表达多个约束共同求解后，再对默认求解结果依次执行位移与旋转。例如[align, on, offset, rotate]先联合求解 align/on，再执行 offset/rotate。这些 transformation 属于组合中的实例摆放，不改变模型独立查看时的局部几何。它们与 constraint 自身的 offset/rotate 参数分别表达；后置变换可以离开此前的接触位置，不交回此前同一组约束重新求解。未约束自由度以求解器默认结果为基准。
后续讨论具体构造入口、变换参考坐标系，以及
[align, offset, on]等交错排列是否分段、如何分段。本 issue 记录需求，不在本轮坐标语义修正中实现。关联 #48；#44 已完成的是现有约束链按光标阶段预览，不覆盖这一新能力。