fix(OmniH2O): 第 9 幕「更新学生」改成从损失连到学生的虚线箭头，只重渲这一幕

[ImChong]

接 #636（OmniH2O 笔记、十七幕动画与视频），按看片反馈修第 9 幕「DAgger：学生开车，老师批改」。

问题

• 学生框左边那条虚线本来要表示「损失回到学生、更新学生的参数」，但代码里四个点只画了前两个：
  • 线停在离学生框 22 个单位的地方；
  • 没有箭头，标签「更新学生」也离得很远。
• 旁边那条绿色实线（学生自己的动作进损失）没有标签，两条线看起来像一回事。

改动

• 虚线改成一直画到学生框底边的箭头，小圆点沿着它往上跑，标「梯度回传 / 更新学生」。
• 绿色实线标上「学生自己的 $\mathbf{a}_t$」。
• 旁白没变。
• tests/test_paper_demos.py 守住这支箭头：要用 arrow() 画到学生框，不能再出现 up.slice(0, 2)。

视频

• 时间线没变，所以只重渲第 9 幕：帧 11,340–12,546，两个 render.mjs chunk 并行，每个约 40 s。
• 其余部分按帧号拼接上一版的分段，再一次编码成 CRF 19：
  • 接缝两侧新旧帧的平均差 0.12–0.22 灰度级，说明是同一画面；
  • 箭头所在区域只在第 9 幕箭头出场之后有变化，其它时刻和上一版一致。
• 整片 24,136 帧，音视频时长 804.53 / 804.53 s。网页版 -crf 37 仍是 15.1 MB，已替换笔记 media/ 里的视频，文案里的体积不用改。

工具

• check_layout.mjs 可以在末尾加时间段，只查改过的几幕，例如 node check_layout.mjs omnih2o story near 378,418。
• 这次就靠它查出两行新标签之间只隔 1 px，加大行距后才渲的终版；视频 README 已记下这个用法。

检查

• check_layout.mjs omnih2o story near 378,418：no overlap
• pytest：305 passed；ruff check scripts/ tests/：通过
• 发布清单 027 那一行记下了这次发布后的修改。

第 9 幕修复前（左）与修复后（右），取自成片第 398 s：

<img alt="第 9 幕更新学生箭头修复前后" src="https://github.com/ImChong/Robot_Learning_Paper_Notebooks/blob/5a677d9eb330107d467332d24e845b3684565901/.github/pr-assets/pr-omnih2o-scene9-update-arrow.png?raw=true" />

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https://claude.ai/code/session_019XgFzxdYKHJTJgs5FJfMyB

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