[2026-10-17] ingest | 收录乐聚 LejuBFM 通用小脑运控基座

[ImChong]

变更内容

• 新增 LejuBFM 项目 wiki 实体，归纳官方 sonic/heft 轨迹追踪部署能力、Roban 2.2 适配范围和开源边界。
• 更新已有官方文档与 Lejulab_ARM 来源归档，记录官方主页数据规模、beta 分支和部署要求。
• 从运动小脑「走路底座」分类页链接新实体。

一手资料核查

• LejuBFM 官方主页、架构、环境配置、部署与 OpenLET 数据集文档。
• 官方文档指向的 OpenLET/Lejulab_ARM AtomGit 仓库。
• 文档表述限定为 Roban 2.2 当前部署示例；未把“通用基座”延伸解读为零样本跨本体能力。动作数据申请制，另行标注。

验证

• 检查了已有来源归档与分类页结构，并新增 wiki 内链。
• 此工作区未检出仓库，未能本地运行 make ci-preflight；请以 PR 自动检查结果为准。