[2026-10-17] ingest | 收录 SANDO 动态未知环境安全规划

[ImChong]

摘要

• 归档 SANDO arXiv v3、作者项目页与 MIT ACL 官方代码，确认源码已公开（ROS 2 Humble；Docker 仿真运行需 Gurobi WLS Academic license）。
• 新增 SANDO 统一 wiki 实体页，整理 STSFC、热图 A*、硬约束 MIQP、变量消元、仿真和四旋翼真机结果。
• 明确连续时间安全分析的前提，并区分定理假设与真机实测误差。
• 在 EGO-Planner Swarm 页面增加 SANDO 对照和反向链接；新增 ingest 日志碎片。
• 对 T-RO 状态保留作者主页“conditionally accepted”与仓库 README“Accepted”的来源差异。

验证

• 已按 schema 规则检查来源归档、单一项目实体、必需缩写表、结论、源码运行时序图与 wiki 交叉链接。
• 未能运行 make ci-preflight：当前工作区仅包含仓库地址附件，没有本地仓库 checkout。请以 PR 上 Wiki Lint / CI 为准。
• 未修改派生文件 catalog.md、log.md。