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feat(xiao): add Seeed XIAO STM32C5 board support #3048
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| Original file line number | Diff line number | Diff line change | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| @@ -0,0 +1,174 @@ | ||||||
| /* | ||||||
| * Copyright (c) 2026, Seeed Technology Co., Ltd. | ||||||
| * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause | ||||||
| * | ||||||
| * The application starts after the 32 KiB TinyUF2 bootloader. Memory sizes are | ||||||
| * supplied by boards.txt through LD_MAX_SIZE and LD_MAX_DATA_SIZE. | ||||||
| */ | ||||||
| ENTRY(Reset_Handler) | ||||||
|
|
||||||
| HEAP_SIZE = 0x2000; | ||||||
| STACK_SIZE = 0x2000; | ||||||
|
|
||||||
| MEMORY | ||||||
| { | ||||||
| ROM (rx) : org = 0x08000000 + LD_FLASH_OFFSET, len = LD_MAX_SIZE - LD_FLASH_OFFSET | ||||||
| /* TinyUF2 uses the final SRAM word for the 1200-bps reset handoff. */ | ||||||
| RAM (xrw) : org = 0x20000000, len = LD_MAX_DATA_SIZE - 4 | ||||||
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| } | ||||||
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||||||
| SECTIONS | ||||||
| { | ||||||
| .vectors : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| KEEP(*(.vectors)); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .text : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| *(.text); | ||||||
| *(.text*); | ||||||
| *(.glue_7); | ||||||
| *(.glue_7t); | ||||||
| *(.eh_frame); | ||||||
| KEEP(*(.init)); | ||||||
| KEEP(*(.fini)); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| _etext = .; | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .rodata : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| *(.rodata); | ||||||
| *(.rodata*); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .ARM.extab (READONLY) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .ARM (READONLY) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| __exidx_start = .; | ||||||
| *(.ARM.exidx*); | ||||||
| __exidx_end = .; | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .preinit_array (READONLY) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| PROVIDE_HIDDEN(__preinit_array_start = .); | ||||||
| KEEP(*(.preinit_array*)); | ||||||
| PROVIDE_HIDDEN(__preinit_array_end = .); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .init_array (READONLY) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| PROVIDE_HIDDEN(__init_array_start = .); | ||||||
| KEEP(*(SORT(.init_array.*))); | ||||||
| KEEP(*(.init_array*)); | ||||||
| PROVIDE_HIDDEN(__init_array_end = .); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .fini_array (READONLY) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| PROVIDE_HIDDEN(__fini_array_start = .); | ||||||
| KEEP(*(SORT(.fini_array.*))); | ||||||
| KEEP(*(.fini_array*)); | ||||||
| PROVIDE_HIDDEN(__fini_array_end = .); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .copy.table (READONLY) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| __copy_table_start__ = .; | ||||||
| LONG(LOADADDR(.data)); | ||||||
| LONG(ADDR(.data)); | ||||||
| LONG(SIZEOF(.data) / 4); | ||||||
| __copy_table_end__ = .; | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .zero.table (READONLY) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| __zero_table_start__ = .; | ||||||
| LONG(ADDR(.bss)); | ||||||
| LONG(SIZEOF(.bss) / 4); | ||||||
| __zero_table_end__ = .; | ||||||
| } > ROM | ||||||
|
|
||||||
| .data : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| _sidata = LOADADDR(.data); | ||||||
| __data_start__ = .; | ||||||
| _sdata = .; | ||||||
| *(.data); | ||||||
| *(.data*); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| _edata = .; | ||||||
| } > RAM AT> ROM | ||||||
|
|
||||||
| .bss : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| _sbss = .; | ||||||
| __bss_start__ = _sbss; | ||||||
| *(.bss); | ||||||
| *(.bss*); | ||||||
| *(COMMON); | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| _ebss = .; | ||||||
| __bss_end__ = _ebss; | ||||||
| } > RAM | ||||||
|
|
||||||
| .heap (NOLOAD) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| __end__ = .; | ||||||
| PROVIDE(end = .); | ||||||
| _heap_start = .; | ||||||
| . += HEAP_SIZE; | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| _heap_end = .; | ||||||
| __HeapLimit = .; | ||||||
| } > RAM | ||||||
|
|
||||||
| .stack (NOLOAD) : | ||||||
| { | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| __StackLimit = .; | ||||||
| . += STACK_SIZE; | ||||||
| . = ALIGN(8); | ||||||
| __StackTop = .; | ||||||
| _estack = .; | ||||||
| __stack = .; | ||||||
| } > RAM | ||||||
|
|
||||||
| /DISCARD/ : | ||||||
| { | ||||||
| libc.a(*); | ||||||
| libm.a(*); | ||||||
| libgcc.a(*); | ||||||
| } | ||||||
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| .ARM.attributes 0 : | ||||||
| { | ||||||
| *(.ARM.attributes) | ||||||
| } | ||||||
| } | ||||||
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| Original file line number | Diff line number | Diff line change | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| @@ -0,0 +1,108 @@ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| /* | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| * Copyright (c) 2026, Seeed Technology Co., Ltd. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| */ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| #if defined(ARDUINO_XIAO_STM32C5) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| #include "pins_arduino.h" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| const PinName digitalPin[] = { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PA_0, // D0 / A0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PA_1, // D1 / A1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PA_2, // D2 / A2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PA_3, // D3 / A3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_7, // D4 / I2C1_SDA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_6, // D5 / I2C1_SCL | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PA_9, // D6 / USART1_TX | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PA_10, // D7 / USART1_RX | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PE_2, // D8 / SPI3_SCK | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_0, // D9 / SPI3_MISO | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_15, // D10 / SPI3_MOSI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_8, // D11 / FDCAN1_RX | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_9, // D12 / FDCAN1_TX | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_5, // D13 / FDCAN2_RX | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_13, // D14 / FDCAN2_TX | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| NC, // D15: unused, header net renamed D15 -> D18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| NC, // D16: unused | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| NC, // D17: unused | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_14, // D18 / CAN_STB (formerly D15) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_12, // D19 / Board LED, active low | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_3, // D20 / Onboard IMU / I2C2_SCL | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PB_4, // D21 / Onboard IMU / I2C2_SDA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PC_13, // D22 / Onboard IMU / INT1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PA_8, // D23 / Onboard IMU heater / TIM1_CH1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PH_2 // D24 / BOOT0 / user button (active low) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| }; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| const pin_size_t analogInputPin[] = { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D0, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D1, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D2, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| }; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| /* TinyUF2 C5 (d52adcf) reserves the last SRAM word for the double-tap | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| * handoff. The matching application linker script excludes this word from | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| * the stack/heap RAM region. */ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| static constexpr uintptr_t TINYUF2_HANDOFF_ADDRESS = 0x2003FFFCUL; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| static constexpr uint32_t TINYUF2_ENTER_DFU_MAGIC = 0xF01669EFUL; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| extern "C" void CDC_LineCodingChanged(uint32_t bitrate) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (bitrate == 1200U) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| *reinterpret_cast<volatile uint32_t *>(TINYUF2_HANDOFF_ADDRESS) = TINYUF2_ENTER_DFU_MAGIC; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| __DSB(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| __ISB(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| NVIC_SystemReset(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| while (true) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| extern "C" void SystemClock_Config(void) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (HAL_RCC_HSE_Enable(HAL_RCC_HSE_ON) != HAL_OK) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error_Handler(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| hal_rcc_psi_config_t psi_config; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| psi_config.psi_source = HAL_RCC_PSI_SRC_HSE; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| psi_config.psi_ref = HAL_RCC_PSI_REF_48MHZ; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| psi_config.psi_out = HAL_RCC_PSI_OUT_144MHZ; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (HAL_RCC_PSI_SetConfig(&psi_config) != HAL_OK) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error_Handler(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (HAL_RCC_PSIS_Enable() != HAL_OK) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error_Handler(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| hal_rcc_bus_clk_config_t bus_config; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bus_config.hclk_prescaler = HAL_RCC_HCLK_PRESCALER1; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bus_config.pclk1_prescaler = HAL_RCC_PCLK_PRESCALER2; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bus_config.pclk2_prescaler = HAL_RCC_PCLK_PRESCALER2; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bus_config.pclk3_prescaler = HAL_RCC_PCLK_PRESCALER2; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (HAL_RCC_SetBusClockConfig(&bus_config) != HAL_OK) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error_Handler(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HAL_FLASH_ITF_SetLatency(HAL_FLASH, HAL_FLASH_ITF_LATENCY_4); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (HAL_RCC_SetSYSCLKSource(HAL_RCC_SYSCLK_SRC_PSIS) != HAL_OK) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error_Handler(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HAL_FLASH_ITF_SetProgrammingDelay(HAL_FLASH, HAL_FLASH_ITF_PROGRAM_DELAY_2); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (HAL_RCC_CK48_SetKernelClkSource(HAL_RCC_CK48_CLK_SRC_HSE) != HAL_OK) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error_Handler(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| if (HAL_UpdateCoreClock() != HAL_OK) { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Error_Handler(); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| void initVariant(void) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| { | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| /* CAN_STB is active high. Keep the onboard transceiver out of standby. */ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| pinMode(D18, OUTPUT); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| digitalWrite(D18, LOW); | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| } | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| #endif /* ARDUINO_XIAO_STM32C5 */ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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